دانلود رایگان پایان نامه کنترل ربات بوسیله گوشی تلفن همراه

چکیده

در این مقاله قصد داریم توسط گوشی تلفن همراه، یک روبات را از طریق خطوط تلفن همراه و انتقال فرکانس های DTMF به گیرنده روبات، آن را کنترل کنیم.
نحوه ساخت مدار گیرنده و عملکرد فرستنده و نحوه ی ارتباط آن با میکروکنترلر روبات و ساخت بخش های مختلف روبات در این مقاله توضیح داده می شود. استفاده از فرکانس DTMF و مبدا تولید این نوع فرکانس و گیرنده آن و نحوه ی شناسایی فرکانس DTMF توسط برنامه BASIC و توضیح پیرامون نحوه ی کار این مجموعه، از دیگر بخش های این مقاله می باشد.
شناخت نحوه تولید فرکانس DTMF و پیشرفت هایی که در زمینه کاربرد هر چه بهتر این نوع فرکانس صورت گرفته و نیز طراحی پیش از پیاده سازی این فناوری در برهه ی عمل، بهترین روش در تحقیق این مقاله می باشد.
از این سیستم می توان در بخش هایی که دسترسی مستقیم مقدور نمی باشد، استفاده نمود و به وسیله ی خطوط تلفن همراه، وظایف مورد نظر را به روبات محول نمود.

فهرست مطالب

فصل اول: مقدمه
DTMF
نحوه تولید DTMF
نحوه برقراری ارتباط میروکنترلر با DTMF
تشخیص سخت افزاری DTMF
فصل دوم: کنترل روبات
بخش گیرنده
گوشی تلفن همراه گیرنده
میکروفن خازنی
آی سی 8870
پایه های آی سی 8870
نحوه عملکرد آی سی 8870
بیشتر بدانید
بخش کنترل
میکروکنترلرهای Atmega32
برنامه روبات
پایه های میکروکنترلر Atmega32
الگوریتم و فلوچارت برنامه
آشنایی با LCD
ورودی ها و خروجی های میکرو
بخش راه انداز موتورها
ترانزیستور mps42
ماسفت IRF740
رله
دیود 1N4148
موتور 5 ولت DC
بخش تغذیه
رگولاتور
رگولاتور 7805
فصل سوم: جمع بندی
مرحله طراحی پروژه
پیاده سازی طراحی
پیشنهادات
دیتاشیت 8870
دیتاشیت 7805
مراجع