مرکز دانش - دانلود فایل های علمی

چکیده در این مقاله قصد داریم توسط گوشی تلفن همراه، یک روبات را از طریق خطوط تلفن همراه و انتقال فرکانس های DTMF به گیرنده روبات، آن را کنترل کنیم. نحوه ساخت مدار گیرنده و عملکرد فرستنده و نحوه ی ارتباط آن با میکروکنترلر روبات و ساخت بخش های مختلف روبات در این مقاله توضیح داده می شود. استفاده از فرکانس DTMF و مبدا تولید این نوع فرکانس و گیرنده آن و نحوه ی شناسایی فرکانس DTMF توسط برنامه BASIC و توضیح پیرامون نحوه ی کار این مجموعه، از دیگر بخش های این مقاله می باشد. شناخت نحوه تولید فرکانس DTMF و پیشرفت هایی که در زمینه کاربرد هر چه بهتر این نوع فرکانس صورت گرفته و نیز طراحی پیش از پیاده سازی این فناوری در برهه ی عمل، بهترین روش در تحقیق این مقاله می باشد. از این سیستم می توان در بخش هایی که دسترسی مستقیم مقدور نمی باشد، استفاده نمود و به وسیله ی خطوط تلفن همراه، وظایف مورد نظر را به روبات محول نمود.   فهرست مطالب فصل اول: مقدمه DTMF نحوه تولید DTMF نحوه برقراری ارتباط میروکنترلر با DTMF تشخیص سخت افزاری DTMF فصل دوم: کنترل روبات بخش گیرنده گوشی تلفن همراه گیرنده میکروفن خازنی…

چکیده در این پایان نامه سعی شده است کاربردهای مختلف پردازش تصویر که از جمله کاربرد در صنعت، هواشناسی، شهرسازی، کشاورزی، علوم نظامی و امنیتی، نجوم، فضانوردی، پزشکی، فناوری‌های علمی، باستان شناسی، تبلیغات، سیمنما، اقتصاد، روانشناسی و زمین شناسی می‌باشد مختصراً مورد بحث قرار گیرد. چگونگی پردازش بر روی تصاویر و تکنیک‌ ها و فیلترهایی که بر روی یک تصویر اعمال می‌شود و این که چگونه می‌توان میزان روشنایی یک تصویر را به کمک تکنیک هیستوگرام افزایش با کاهش داد و فیلترهای بالا گذر و پایین گذر چه ویژگی‌هایی از تصویر را برای ما ملموس خواهد کرد بیان می‌شود و در نهایت با استفاده از همین هیستوگرام و اعمال فیلترهای مختلف برای پیدا کردن لبه به یکی از کاربردهای آن که تشخیص پلاک خودرو می ‌باشد پرداخته می شود که نشان می‌دهد این تکنیک برای تصاویر با کنتراست متفاوت و تشخیص اشیا در آنها بسیار مفید می‌باشد. این روش بر روی 50 تصویر مختلف از نظر پس زمینه، فاصله و زاویه دید مورد آزمایش قرار گرفته است که از این میان 45 پلاک به درستی شناسایی شده است، به عبارتی نرخ خواندن صحیح پلاک 90% محاسبه می‌شود.   فهرست مطالب چکیده فصل اول مقدمه فصل دوم پردازش تصویر انواع پردازش…

چکیده رادار سیستم الکترومغناطیسی است که برای تشخیص و تعیین موقعیت هدف به کار می روند کلمه رادار اختصار کلمات آشکار سازی و بردیابی رادیویی می باشد. رادار یکی از مظاهر شگفت انگیز قرن بیستم است اصول اولیه آشکارسازی تقریبا قدمتی برابر قدمت بحث الکترو مغناطیسی دارد. گرچه امروزه توسط رادارهای جدید و پیشرفته از هدف علاوه بر فاصله استخراج می شود ولی تعیین فاصله هدف از فرستنده هنوز یکی از مهم ترین وظایف این دستگاه است. در پاییز 1922 تیلور یانگ از آزمایشگاه تحقیقات دریایی (NRL) با استفاده از یک موج پیوسته (CW) با فرستنده و گیرنده مجزا وجود یک کشتی چوبی را آشکار نمودند بدین ترتیب می توان گفت که اولین سیستم های راداری آزمایشی به صورت موج پیوسته کار می کردند و نوع آشکار سازی آنها بستگی به تداخل ایجاد شده بین علائم مهم سیستم دریافت شده از فرستنده علائم انعکاسی از هدف متحرک با متغیر فرکانس داپلر داشت. رادار یکی سیستم الکترومغناطیسی است که کاربردهای مختلف می تواند داشته باشد اما مهمترین مزیت رادار توانایی آن در محاسبه مسافت می باشد.   فهرست مطالب فصل اول اصول رادار مقدمه اصول رادار فرمول های اسامی رادار راه های کاهش نویز رنج دینامیکی (Dinamic rany ) تقسیم بندی…

چکیده امروزه انرژی الکتریکی یکی از منابع مهم انرژی بوده که با هدف تولید برق روز به روز نیروگاهها، گسترش یافته است. تولید و مصرف انرژی یکی از شاخص های برجسته و گویای میزان توسعه صنعتی کشورها است. افزایش روز افزون جمعیت جهانی و استفاده بشر از منابع کره خاک در تولید انرژی و توسعه عوامل تخریبی را به وجود آورده اند که محیط زیست انسان را در معرض خطر جدی قرار داده است. پیشرفت و توسعه جوامع بشری با بکارگیری انرژی بیشتر و تقویت سیستم تولید مدرن میسر گردیده است. انرژی زیربنای قوی و اولیه جهت پیشرفت اقتصادی می باشد. روند روزافزون مصرف انرژی توسط انسان خصوصیات فیزیکی، شیمیایی، بیولوژیکی و فرهنگی محیط زیست را دگرگون ساخته است. تولید، انتقال و مصرف انرژی اثرات زیست محیطی مهمی را در اکوسیستم زمین بر جای می گذارد. امروزه سیاستهای تولید و بکارگیری انرژی در مسایل زیست محیطی محلی و منطقه ای نقش عمده ای، را بر عهده دارند. بنابراین ضرورت تعیین رابطه پیچیده مسایل زیست محیطی با انرژی بیش از پیش ملموس شده است. استفاده از منابع انرژی در عین آن که تسهیلات فراوانی را برای جوامع بشری را به ارمغان آورده است. مشکلاتی از قیبیل تغییر شرایط اقلیمی، اثرات گلخانه…

چکیده پدیده فرورزونانس یک رزونانس غیرخطی است که تأثیرگذار بر صحت عملکرد شبکه های الکتریکی و تجهیزات حفاظتی می باشد. وقوع این پدیده در شبکه سبب ایجاد هارمونیک های غیر معمول، اضافه ولتاژ و اضافه جریان حالت گذرا و ماندگار می شود. برقگیرهای اکسید روی از جمله تجهیزات بسیار حساس به اضافه ولتاژهای فرورزونانس می باشند که در این پروژه سعی بر شناخت (هر چند که این پدیده بسیار پیچیده می باشد) این پدیده و تأثیر متقابل این پدیده و برقگیرهای Zno شده است.   فهرست مطالب مقدمه رزونانس خطی فرورزونانس درک فیزیکی فرورزونانس مشخصه های اصلی فرورزونانس فرورزونانس در سیستم های قدرت مثال هایی از فرورزونانس در یک سیستم فشار قوی کلید زنی ناقص و فرورزونانس کلید زنی در شرایط بی باری ترانس کلید زنی در شرایط بارداری ترانسفورماتور کلید زنی ناقص با وجود انواع مختلف بار فرورزونانس در یک پست 400kv مدار ATP/EMPTP پست 400kv اندازه گیری و نتایج شبیه سازی راه کارهای کاهش پدیده فرورزونانس برقگیرهای Zno قابلیت جذب برقگیرهای اکسید روی جریان نشتی عبوری از قرص های اکسیدی روی شبیه سازی پدیده فرورزونانس (1) شبیه سازی پدیده فرورزونانس (2) هدایت نامنظم تخریب برقگیرهای اکسید روی نتیجه گیری مراجع سطح پایان نامه: کارشناسی تعداد صفحات: 70 نوع…

چکیده به نام خداوند علم که هادی ما در این راه است. در این مسیر آخرین قدم ما در این مقطع، نمود آموخته هایمان در قالب پروژه ایست که در مورد PLC یا کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر، مختصری از زبان برنامه نویسی مورد استفاده در پروژه و شرحی از سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندر می باشد. PLC و کاربردهای آن کنترل کننده‌های منطقی برنامه پذیر 1- کنترل کننده منطقی برنامه پذیر: پیشرفت های چشمگیر فن آوری نیمه هادی در زمینه ساخت ریزپردازنده و حافظه های با حجم بالا امکان ساخت کنترل کننده های منطقی الکترونیکی برنامه پذیر را فراهم آورد. در این کنترل کننده ها بر خلاف کنترل کننده های مبتنی بر قسمت های الکترومکانیکی، برای تغییر منطق کنترل کافی است بدون تغییری در سیم کشی یا قطعات، فقط برنامه کنترل را تغییر دهیم، در این صورت می توانیم از یک کنترل کننده منطقی برنامه پذیر هر جا که خواسته باشیم استفاده نماییم.   فهرست مطالب مقدمه PLC و کاربردهای آن 1- كنترل كننده منطقی برنامه پذیر 2- ساختمان داخلی PLC 3- روش و زبان برنامه نویسی PLC 4- كنترل كننده های منطقی برنامه پذیر امروزی 5- نحوه كار PLC 6- واحدهای تشكیل دهنده PLC 7- پردازنده…

چکیده پس از کشف نانولوله های کربنی توسط ایجیما و همکارانش بررسی های بسیار زیادی بر روی این ساختارها در سایر علوم انجام شده است. این ساختارها به دلیل خواص منحصر به فرد مکانیکی و الکتریکی که از خود نشان داده اند جایگزین مناسبی برای سیلیکون و ترکیبات آن در قطعات الکترونیکی خواهند شد. در اینجا به بررسی خواص الکتریکی نانولوله های کربنی زیگزاگ که به عنوان یک کانال بین چشمه و دررو قرار داده شده پرداختیم و نحوه ی توزیع جریان در ترانزیستور های اثر میدانی را در شرایط دمایی و میدان های مختلف بررسی کرده ایم. از آنجایی که سرعت خاموش و روشن شدن ترانزیستور برای ما در قطعات الکترونیکی و پردازنده های کامپوتری از اهمیت ویژه ای برخوردار است، انتخاب نانولوله ای که تحرک پذیری بالایی داشته باشد بسیار مهم است. نتایج بررسی ها نشان می دهد تحرک پذیری الکترون در نانولوله های کربنی متفاوت به ازای میدان های مختلفی که در طول نانولوله ها اعمال شود، مقدار بیشینه ای را خواهد گرفت. بنابراین در طراحی ترانزیستورها با توجه به مشخصه های هندسی ترانزیستور و اختلاف پتانسیلی که بین چشمه و دررو آن اعمال می شود باید نانولوله ای را انتخاب کرد که تحرک پذیری مناسبی داشته…

در فصل اول مطالب کلی در مورد توان راکتیو در شبکه انتقال انرژی الکتریکی و اهمیت کنترل توان راکتیو گفته می شود. در فصل دوم انواع جبران سازها معرفی می شوند. در فصل سوم به GCSC و ساختار آن می پردازد. در فصل چهارم تحلیل هارمونیکی GCSC بحث شده است. در فصل پنجم کاربرد GCSC در رگولاسیون ولتاژ در شبکه های توزیع می پردازد. در فصل ششم مقایسه میان GCSC و TCSC بحث شده است. در فصل هفتم کاربرد GCSC در خطوط انتقال با طول نیم موج ارائه می شود. در فصل هشتم برنامه ریزی توان راکتیو بهینه برای سیستم های توزیع با بارهای غیر خطی که از مقاله IEEE گرفته شده است بحث می کنیم. اغلب اجزاء سیستم توان الکتریکی مصرف می کنند. حتی اکثر مصرف کننده ها که بار سیستم محسوب می شوند توان راکتیو مصرف می کنند. بنابراین شبکه باید قابلیت تأمین این توان راکتیو را داشته باشد و اگر بحث انتقال توان راکتیو تا حد ممکن امکان پذیر نبود باید این توان راکتیو در محل، تولید شود. این امر در مورد توان اکتیو هم صادق است اما قیود و محدودیت های مربوط به انتقال آن به مراتب کمتر از توان راکتیو است. ثابت می شود که…

در فصل اول مطالب کلی در رابطه با موتورهای مغناطیس دائم و جایگاه موتور BLDC در صنعت موتورهای الکتریکی گفته می شود. فصل دوم به معرفی اجزای موتور و درایو آن اختصاص دارد. در این فصل بعد از ارائه مدل موتور BLDC روش های مهم کنترل جریان موتور با هم مقایسه می شوند. در فصل سوم انواع روش های مختلف کنترل درایو موتورهای BLDC بحث شده است. در فصل چهارم انواع سنسورهای مختلف موتور BLDC از جمله سنسور نوری و سنسور اثر هال معرفی می شوند. فصل پنجم و ششم به معرفی ساختمان و نحوه عملکرد موتور می پردازد. در فصل هفتم هم نتایج شبیه سازی دینامیکی اینورتر موتور BLDC ارائه می شود. موتور BLDC دارای ظاهری فیزیکی شبیه به یک ماشین سنکرون سه فاز مغناطیس دایم است. این ماشین عموماً از یک اینورتر شش پالسه تغذیه می شود که یک ولتاژ ثابت را به ولتاژهای سه فاز با فرکانش متناظر با سرعت لحظه ای رتور تبدیل می کند. ترکیب اینورتر – ماشین دارای مشخصه های پایانه خروجی شبیه به موتور به موتور DC شنت است. بنابراین آن را موتور DC بدون جاروبک می نامیم. BLDCM ها دارای چهار قسمت اصلی می باشند: رتور، استاتور، کموتاتور و سنسور موقعیت رتور….

برای محاسبات حالت ماندگار پخش بار در سیستم های قدرت روشی جدید مبتنی بر کنترلرهای چندسطحی FACTS را ارایه و نشان داده می شود که چگونه روش محاسبات پخش توان معمولی (سنتی) می تواند به طور سیستماتیک برای سیستم های شامل کنترلرهای چندسطحی FACTS اصلاح شود. تکنیک استفاده شده برای حل محاسبات پخش بار، روش تکرار نیوتن – رافسون و در مختصات قطبی می باشد. اثر کنترل کننده های FACTS در پخش بار با اضافه کردن پارامترهای جدید و اصلاح برخی پارامترهای موجود در معادله ژاکوبین خطی شده (مربوط به سیستم مشابه و بدون کنترلر) FACTS اعمال می شود. برنامه پخش بار در حضور ادوات FACTS روی یک سیستم ۹ باسه تست می شود و نرم افزار مورد استفاده MATLAB می باشد. فهرست مطالب چکیده مقدمه فصل اول: تئوری جبران بار اهداف در جریان بار اصلاح ضریب توان بهبود تنظیم ولتاژ متعادل کردن بار جبران کننده ایده آل بارهایی که به جبران سازی نیاز دارند تئوری اساسی جبران ضریب توان و اصلاح تنظیم ولتاژ مشخصه های تقریبی توان راکتیو تنظیم ولتاژ با بار القایی متغیر بهبود ضریب توان بایاس کردن توان راکتیو جبران کننده بار بصورت رگولاتورولتاژ فصل دوم: معرفی و اصول کارکرد ادوات FACTS موارد استفاده جبران کننده ها…