چکیده در دنیای امروز کاربردهای پردازش تصویر هر روزه در حال افزایش است. در زمینه های پزشکی، رباتیک، و هواشناسی تحقیقات و پژوهش های بسیاری در این زمینه شده است و از کاربردهای آن در این زمینه ها استفاده های بسیاری می شود. اما در مورد کاربرد پردازش تصویر در کشاورزی تحقیقات کمتری صورت گرفته و کاربردهای آن در این زمینه کمتر مورد توجه قرار گرفته است. ما در مقاله ی پیش رو سعی کردیم به منظور بیشتر شناساندن این رشته بیشتر روی کاربردهای پردازش تصویر در شناسایی و دفع آفات تحقیقات خود را انجام دهیم. در مطالب پیش رو سعی بر این بوده است تا در ابتدا موارد کلی و مفاهیم اصلی در رابطه با موضوع یعنی پردازش تصویر آورده شود، مفاهیمی از قبیل خوشه بندی، قطعه بندی، هیستوگرام، تشخیص لبه و دیگر مفاهیمی که برای پیاده سازی و ارائه ی مطالب مورد نیاز است. در قدم بعدی مطالب و مقاله هایی که پیش از این و توسط افراد دیگر در رابطه با موضوع مورد نظر گردآوری شده است آورده شده، ما از این مقالات برای نتیجه گیری بهتر و ملموس تر کردن موارد جمع آوری شده برای کسانی که پیش از این آشنایی با پردازش تصویر نداشته اند…