چکیده در این مقاله قصد داریم توسط گوشی تلفن همراه، یک روبات را از طریق خطوط تلفن همراه و انتقال فرکانس های DTMF به گیرنده روبات، آن را کنترل کنیم. نحوه ساخت مدار گیرنده و عملکرد فرستنده و نحوه ی ارتباط آن با میکروکنترلر روبات و ساخت بخش های مختلف روبات در این مقاله توضیح داده می شود. استفاده از فرکانس DTMF و مبدا تولید این نوع فرکانس و گیرنده آن و نحوه ی شناسایی فرکانس DTMF توسط برنامه BASIC و توضیح پیرامون نحوه ی کار این مجموعه، از دیگر بخش های این مقاله می باشد. شناخت نحوه تولید فرکانس DTMF و پیشرفت هایی که در زمینه کاربرد هر چه بهتر این نوع فرکانس صورت گرفته و نیز طراحی پیش از پیاده سازی این فناوری در برهه ی عمل، بهترین روش در تحقیق این مقاله می باشد. از این سیستم می توان در بخش هایی که دسترسی مستقیم مقدور نمی باشد، استفاده نمود و به وسیله ی خطوط تلفن همراه، وظایف مورد نظر را به روبات محول نمود. فهرست مطالب فصل اول: مقدمه DTMF نحوه تولید DTMF نحوه برقراری ارتباط میروکنترلر با DTMF تشخیص سخت افزاری DTMF فصل دوم: کنترل روبات بخش گیرنده گوشی تلفن همراه گیرنده میکروفن خازنی…
